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当杨国柱率领宣府镇两万精锐抵达战场的时候，辽东镇总兵官刘肇基所部已经处于下风，被数万清军压住猛打，形势非常危急。
刘肇基在前军几乎损失殆尽的情况下，亲自率领亲卫和家丁断后，命步兵与车营快速后撤，撤到清军红夷大炮的射程之外，然后重整阵型，以车营阻挡清军的进攻，固守待援。
此时清军镶红旗与镶白旗为主力，镶蓝旗、正蓝旗，以及大队蒙古各旗铁骑轮番进攻，无边无际的清军人海几乎将辽东军的车营淹没。
杨国柱见状也是眉头紧锁，想不到前脚刘肇基还派人报捷，后脚就被数万清军围住，不得不说奴贼这手围点打援的本事，还真是千变万化。
此时杨国柱下令集结军中八千多铁骑在前，命剩下的一万多步兵结阵向刘肇基部靠拢，在辽东军车营不远处也组成车营，与之互为犄角。
就在宣府镇步兵向前挺进的时候，清军一部也分出数千铁骑冲来，企图再次驱赶着马群冲击宣府镇车营。只是杨国柱所部车营的装备更好，所有的战车上都加装了长枪，如同一个个巨型的刺猬。而且宣府镇的战车更大、更沉重，清军驱赶的战马不断撞击在战车上，却只是摧毁了一些车辆，并没有顺利冲进车营之内。
“放！”
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